文｜富充配资炒股论坛平台查询
编辑｜苏建勋
一句话介绍
源升智能机器人（深圳）有限公司近日发布了首款产品Apex Hand，该产品在自由度、动态性能等多个关键指标上强调“六边形”均衡表现，是业内首个可单手操作手机的灵巧手，还能够完成把脉、操作鼠标等手部任务。
杨思成创立的源升智能近日推出了Apex Hand，这是行业首个可单手操作手机的灵巧手，图片：采访人提供
团队介绍
公司创始人兼CEO杨思成本科毕业于北京航空航天大学，研究生毕业于清华大学。杨思成于2018年进入腾讯Robotics X，为实验室最早一批的核心成员。
源升智能联合创始人兼CTO李望维拥有新加坡国立大学博士学位。
创始团队在灵巧手与触觉感知领域累计发表顶刊论文近50篇，专利超过100项。
融资进展
2025年8月，源升智能完成数千万元“天使+”轮融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。
产品及业务
公司近日发布首款五指灵巧手Apex Hand，该产品包括六个核心能力：
自由度：21个，覆盖人手工作时所需的自由度；
动态性能：响应/加速度接近人手级；
负载能力：单指指尖力约2.5KG，垂直提拉极限约30KG；
鲁棒性：可以承受一定程度的意外撞击，遇到未知工况也能稳定使用；
精度：精度≤0.1mm，接近零背隙传动；
触觉：通过自研的电子皮肤实现物理世界感知，柔性表面相较纯刚性手更具柔顺性。
Apex Hand的高自由度不仅使其能够单手操作手机，也成为少数满分通过人手灵活度的Kapandji测试（对指测试）的灵巧手。
在把脉、操作鼠标之外，Apex Hand还能够实现狭小空间光滑物体稳定抓取等困难任务，以及剪刀等人类工具。
Apex Hand单指指尖力约为2.5KG，可戳破1cm厚木板，图片：采访人提供
核心壁垒
源升智能的最大技术优势在于同时具备灵巧手和触觉传感器的从0到1的全栈开发经验。内刚外柔的的结构，保证了产品的负载能力，同时具备抓取的容错率和与环境交互的安全性。
触觉方面，源升智能首创类脑式超高时空分辨率触觉处理技术。该技术具备亚毫秒通讯延迟，支持上万个触觉点的同时传输；同时，其集成度高，刷新频率>1000Hz。
源升智能的方案中，使用的是自研的电子皮肤。目前市面常见电子皮肤通过橡胶材质的形变感受触觉，但橡胶的柔软度和耐用性难以兼得，源升智能自研材质本身具备柔性，避免了上述问题。
Apex Hand产品图配资炒股论坛平台查询，图片：采访人提供
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